HILSERLTraining_3_resnet_18_step_21000
收藏Hugging Face2025-02-17 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
YoelChornton
创建时间：
2025-02-17
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: moss
- 总集数: 3
- 总帧数: 1158
- 总任务数: 1
- 总视频数: 6
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- next.reward: int64, 形状 [1]
- intervention: int64, 形状 [1]
- action: float32, 形状 [6], 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- observation.state: float32, 形状 [6], 名称同action
- observation.images.laptop: video, 形状 [480, 640, 3], 帧率 30 fps, 视频编码 av1, 无音频
- observation.images.phone: video, 形状 [480, 640, 3], 帧率 30 fps, 视频编码 av1, 无音频
- timestamp: float32, 形状 [1]
- frame_index: int64, 形状 [1]
- episode_index: int64, 形状 [1]
- index: int64, 形状 [1]
- task_index: int64, 形状 [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
