yam_so101_teleop_cam_slots_test

该数据集是一个机器人学相关数据集，包含机器人交互的多个片段记录。数据集结构包括：7维的状态观测值和动作向量、两个摄像头的图像数据（cam_1和cam_2，分辨率1088x1920，30fps）、时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，并包含对应的视频文件。数据集记录了机器人状态、动作以及视觉反馈信息，适用于机器人学习与控制相关研究。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：yam_so101_teleop_cam_slots_test

许可证：Apache-2.0

任务类别：机器人学（Robotics）

创建工具：LeRobot

数据集结构

• 机器人类型：yam
• 总片段数：1
• 总帧数：501
• 总任务数：1
• 帧率（FPS）：30
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB

数据划分

• 训练集：包含片段0（索引0:1）

特征字段

• observation.state：7维浮点数组，表示机器人状态（state_0 至 state_6）
• action：7维浮点数组，表示动作（action_0 至 action_6）
• observation.images.cam_1：视频数据，分辨率 1088×1920，3通道，H.264编码，30 FPS
• observation.images.cam_2：视频数据，分辨率 1088×1920，3通道，H.264编码，30 FPS
• timestamp：时间戳（浮点数）
• frame_index：帧索引（整数）
• episode_index：片段索引（整数）
• index：全局索引（整数）
• task_index：任务索引（整数）

存储格式

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4