so100_dice1

该数据集是一个机器人操作数据集，使用so100型机器人收集。包含2个操作片段(episodes)，共1305帧数据，6个视频。数据集记录了机械臂的6自由度关节动作和状态信息，以及来自顶部、前部和腕部摄像头的480x640分辨率RGB视频(20fps)。数据以parquet格式存储，视频为h264编码的mp4格式。