so101_cup_sorting_old_annotated
收藏Hugging Face2026-02-16 更新2026-02-16 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含49个episodes和39295帧数据，数据格式为parquet文件。数据集结构包括：动作数据（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、前后摄像头视频数据（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。视频数据采用AV1编码，无音频。数据集总大小约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。
提供机构：
nonline
创建时间：
2026-02-16
