notmahi/tutorial-tri-BimanualPutSpatulaOnPlateFromDryingRack
收藏Hugging Face2024-07-05 更新2024-07-06 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/notmahi/tutorial-tri-BimanualPutSpatulaOnPlateFromDryingRack
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资源简介：
该数据集主要包含多个视频帧数据，涉及右手腕、左手腕、右侧场景和左侧场景的图像。此外，数据集还包含动作序列、状态序列、时间戳、完成标志等字段。数据集被分为训练集，包含23,279个样本，总大小为8,313,513字节。
This dataset primarily contains multiple video frame data, including images of the right wrist, left wrist, right scene, and left scene. Additionally, the dataset includes fields such as action sequences, state sequences, timestamps, and completion flags. The dataset is divided into a training set, containing 23,279 samples with a total size of 8,313,513 bytes.
提供机构：
notmahi
原始信息汇总
数据集概述
数据集特征
- observation.images.wrist_right_minus: 视频帧数据
- observation.images.wrist_left_plus: 视频帧数据
- observation.images.scene_right_0: 视频帧数据
- observation.images.scene_left_0: 视频帧数据
- action: 序列数据，长度为14，数据类型为float32
- episode_index: 整数数据，数据类型为int64
- frame_index: 整数数据，数据类型为int64
- timestamp: 浮点数数据，数据类型为float32
- observation.state: 序列数据，长度为20，数据类型为float32
- next.done: 布尔数据
- index: 整数数据，数据类型为int64
数据集分割
- train: 包含23279个样本，总大小为8313513字节
数据集配置
- default: 包含训练数据，路径为
data/train-*
数据集大小
- 下载大小: 2988967字节
- 数据集总大小: 8313513字节
