Data Collected with Package Delivery Quadcopter Drone
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资源简介:
进行该实验是为了根据经验测量小型电动无人机 (UAV) 的能源使用情况。我们自主指挥 DJI ® Matrice 100 (M100) 无人机起飞,在三角形飞行模式上携带一系列有效载荷,然后着陆。在飞行之间,我们通过一组离散选项改变指定参数,有效载荷为 0、250 g 和 500 g;巡航高度为 25 m、50 m、75 m 和 100 m;巡航速度为 4 m/s、6 m/s、8 m/s、10 m/s 和 12 m/s。我们同时从各种车载传感器收集数据。用于收集这些数据的板载传感器是
提供机构:
OpenDataLab
创建时间:
2022-05-23



