lerobot/berkeley_mvp
收藏Hugging Face2025-02-20 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的数据集，包含480个视频片段，总共45308帧，分为6个任务。每个视频片段包含手部图像、语言指令、状态、动作、时间戳、奖励等信息。数据集适用于机器人学相关任务，如机器人学习等。
This dataset was created using LeRobot tool and contains 480 video clips totaling 45308 frames, divided into 6 tasks. Each video clip includes hand images, language instructions, states, actions, timestamps, rewards, and other information. The dataset is suitable for robotics tasks such as robot learning.
提供机构：
lerobot
