conversion_test_

该数据集是一个使用LeRobot工具创建的机器人学数据集，包含83个片段，总计115863帧，专门用于训练目的。数据集特征包括8维浮点动作向量、24维浮点观测状态向量、来自cam_high摄像头的视频图像（分辨率为240x320x3，帧率为30fps，使用avc1编解码器），以及时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等元数据。数据以Parquet格式存储，总大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为openarm_follower，所有数据均划分为训练集。

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: dominicdx/conversion_test_
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建方式: 使用 LeRobot 生成

数据集结构

• 格式: 包含 Parquet 数据文件和 MP4 视频文件
• 配置: 默认配置 (default)，数据文件位于 data/*/*.parquet
• 总集数: 83
• 总帧数: 115,863
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: openarm_follower
• 数据分块: 每块包含 1000 帧，数据路径为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet，视频路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分: 全部 83 集用于训练 (train)

特征描述

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[8]	动作向量
observation.state	float32	[24]	观测状态向量
observation.images.cam_high	video (avc1 编码, 30 fps)	[240, 320, 3] (高×宽×通道)	高位摄像头视频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

• 主页: 暂无提供
• 论文: 暂无提供
• BibTeX: 暂无提供