eval_lanyard-01
收藏Hugging Face2026-02-19 更新2026-02-19 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含26个片段，总计12590帧，涉及1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察数据（包括状态和来自夹持器及顶部摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据格式为parquet和mp4，存储结构按块和文件组织。
提供机构：
Sebastian-07
创建时间：
2026-02-19
