oxe-aug/language_table_train_200000_205000_augmented
收藏Hugging Face2025-11-14 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
language_table_train_200000_205000_augmented是一个增强的机器人数据集，包含5000个剧集，79475帧图像，涵盖8种不同类型的机器人。数据集提供了机器人的增强图像、末端执行器位置、关节角度等多种信息，适用于机器人交叉体型策略学习的扩展。
language_table_train_200000_205000_augmented is an augmented robot dataset containing 5,000 episodes and 79,475 frames across 8 different types of robots. The dataset provides augmented images, end effector positions, joint angles, and various other information of the robots, suitable for scaling cross-embodiment policy learning.
提供机构：
oxe-aug
