lirislab/put_caps_into_teabox
收藏Hugging Face2025-03-31 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个包含机器人行动数据的集合，共有30个剧集，每个剧集中的动作以Parquet文件格式记录，并附有相应的视频文件。数据集包括机器人的动作、状态以及两个视角的图像信息，适用于机器人学相关的研究和开发。
This dataset is a collection of robotic action data, containing 30 episodes with actions recorded in Parquet file format and accompanied by corresponding video files. The dataset includes robotic actions, states, and images from two perspectives, suitable for research and development in robotics.
提供机构：
lirislab
