bluephysi01/eval_smolvla_so101_test32-7
收藏Hugging Face2025-12-14 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/bluephysi01/eval_smolvla_so101_test32-7
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、手腕等部位的位置）、状态观察数据、顶部和手腕视角的图像观察数据（480x640分辨率，5fps）、时间戳、帧索引、剧集索引等信息。数据以parquet文件格式存储，包含视频数据。数据集总共有1个剧集，1442帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。
This dataset is a robotics-related dataset created using LeRobot. It contains robot action data (e.g., positions of shoulder, elbow, wrist, etc.), state observation data, image observation data from top and wrist perspectives (480x640 resolution, 5fps), timestamps, frame indices, episode indices, and more. The data is stored in parquet format and includes video data. The dataset consists of 1 episode, 1442 frames, 1 task, with data files size of 100MB and video files size of 500MB.
提供机构：
bluephysi01
