hil-serl_so101-dice-pick-and-place-demo_m
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，属于机器人技术类别。包含15个片段，6794帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作、奖励、完成标志、离散惩罚、来自鸟瞰和腕部摄像头的观察、状态观察以及各种索引。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
PID0930创建时间：
2026-02-07
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该数据集使用LeRobot创建，属于机器人技术类别。包含15个片段，6794帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作、奖励、完成标志、离散惩罚、来自鸟瞰和腕部摄像头的观察、状态观察以及各种索引。数据集采用apache-2.0许可证。