pick_esc
收藏Hugging Face2025-08-24 更新2025-08-24 收录
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https://huggingface.co/datasets/lilkm/pick_esc
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
lilkm
创建时间：
2025-08-24
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总片段数: 1
- 总帧数: 1526
- 帧率: 30 FPS
- 数据格式: Parquet
- 拆分: 训练集（0:2）
特征描述
- 动作: 6维浮点数组，对应关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
- 观测状态: 6维浮点数组，与动作特征相同
- 前视图像: 视频格式，分辨率640x480，3通道，AV1编码，无音频
- 时间戳: 单精度浮点数
- 帧索引: 64位整数
- 片段索引: 64位整数
- 索引: 64位整数
- 任务索引: 64位整数
数据组织
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
技术信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100_follower
