agilex_put_ice_scoop_in_box_tidy_table
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个片段，总计8629帧，60个视频，涉及1个任务。数据结构包括动作、观察（状态、力、来自不同摄像头的图像）以及各种索引（时间戳、帧索引、片段索引等）。观察数据包括来自高摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头的视频，分辨率为480x640，帧率为25fps。数据集以Apache-2.0许可证发布。
该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个片段，总计8629帧，60个视频，涉及1个任务。数据结构包括动作、观察（状态、力、来自不同摄像头的图像）以及各种索引（时间戳、帧索引、片段索引等）。观察数据包括来自高摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头的视频，分辨率为480x640，帧率为25fps。数据集以Apache-2.0许可证发布。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-13
