huggingdas/erqa-plus

Name: huggingdas/erqa-plus
Creator: huggingdas
Published: 2026-04-21 08:49:03
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Hugging Face2026-04-21 更新2026-04-26 收录

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--- license: mit ---

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huggingdas

ERQA Dataset

我们引入了一个关于具身推理问题的数据集，问题涵盖了与空间推理和世界知识相关的各种主题，特别是在机器人技术的背景下。问题由多模态交织的图像和文本组成，以多项选择题的形式呈现。每个问题的答案以单个字母（A、B、C、D）提供。

github2025-03-12 更新380

FlagEval/ERQA

这个数据集是一个针对机器人空间推理和世界知识的评估基准，包含与真实世界场景相关的问题和答案，以及与之相关的视觉数据。数据集分为测试集，共有400个示例，每个示例都包含问题ID、问题文本、问题类型、答案和图像数据等信息。

Hugging Face2025-04-22 更新530

tanhuajie2001/RoboBrain2.0-ERQA-Train-Data-Subset

--- license: apache-2.0 ---

Hugging Face2025-10-21 更新60

ERQA

ERQA数据集是一个视觉问答数据集，其中包含了问题、问题类型、答案、视觉索引和图像编码。该数据集通过将图像占位符插入问题文本中，并使用视觉索引将图像与占位符对应起来，来整合视觉信息与文本信息。数据集提供了测试集，并且包含了用于数据格式转换的脚本。

Hugging Face2025-08-26 更新420

thomas-yanxin/erqa-mirror

--- dataset_info: features: - name: question_id dtype: string - name: question dtype: string - name: question_type dtype: string - name: answer dtype: string - name: visual

Hugging Face2026-04-07 更新30