can_task
收藏Hugging Face2026-03-31 更新2026-03-31 收录
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https://huggingface.co/datasets/Elune001/can_task
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Elune001
创建时间：
2026-03-31
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: can_task
- 发布者: Elune001
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 相关标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 数据格式: Parquet 文件
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据分块大小: 1000 帧/块
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 10 FPS
数据特征
数据集包含以下特征：
观测数据
observation.state- 数据类型: float64
- 形状: [13]
- 描述: 机器人电机状态，包含
right_x,right_y,right_z,right_q1,right_q2,right_q3,right_q4,right_g1,right_g2,right_g3,right_g4,right_g5,right_g6。
observation.images.front- 数据类型: 视频
- 形状: [84, 84, 3] (宽度，高度，通道)
- 视频信息: 帧率 10.0 FPS，分辨率 84x84，3通道，AV1 编解码器，无音频。
observation.images.wrist- 数据类型: 视频
- 形状: [84, 84, 3] (宽度，高度，通道)
- 视频信息: 帧率 10.0 FPS，分辨率 84x84，3通道，AV1 编解码器，无音频。
其他数据
action- 数据类型: float64
- 形状: [7]
- 描述: 机器人动作，包含
right_x,right_y,right_z,right_r,right_p,right_y,right_gripper。
reward- 数据类型: float64
- 形状: [1]
done- 数据类型: bool
- 形状: [1]
timestamp- 数据类型: float32
- 形状: [1]
frame_index- 数据类型: int64
- 形状: [1]
episode_index- 数据类型: int64
- 形状: [1]
index- 数据类型: int64
- 形状: [1]
task_index- 数据类型: int64
- 形状: [1]
元数据信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: 未指定
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据集分割: 未指定
附加信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 引用信息: 未提供
