twoCameraMoveAroundGreenRedWrist
收藏Hugging Face2025-08-21 更新2025-08-21 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含75个训练片段，总计41200帧数据。数据集使用so100_follower类型机器人，采集了6维关节位置动作和状态数据（包括肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），以及前视和侧视摄像头采集的480x640分辨率RGB视频观察数据。帧率为30fps，数据以parquet格式存储。
提供机构：
busteven990
创建时间：
2025-08-21
