CDTB(Color-and-Depth Tracking)
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https://openxlab.org.cn/datasets/OpenDataLab/CDTB
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资源简介：
数据集由几个被动和主动 RGB-D 设置记录，包含在阳光直射下采集的室内和室外序列。记录的序列包含显着的对象姿态变化、杂波、遮挡和长期目标缺失的时期，以便在现实条件下进行跟踪器评估。序列每帧都用 13 个视觉属性进行注释，以便进行详细分析。它包含大约 100,000 个样本。）
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-08-16
