NiryoRobotics/eval_0022
收藏Hugging Face2025-09-15 更新2025-11-01 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人（ned2型）的实验数据集，包含3个总的实验集，共有1698个帧，1个任务，9个视频，1个数据块，每个数据块的大小为1000。数据集的帧率为10fps，训练集的比例为0:3。数据集包含了多种特征，如动作、观测状态、正面、左侧和顶部的图像信息等。
This is a dataset about robot (ned2 type) experiments, containing 3 total experiment sets, 1698 frames, 1 task, 9 videos, 1 chunk, with each chunk size being 1000. The dataset has a frame rate of 10fps, and the training set ratio is 0:3. The dataset includes various features such as actions, observation states, front, left, and top images, etc.
提供机构：
NiryoRobotics
