il_gym1

该数据集使用LeRobot创建，包含30个episodes，1464帧，1个任务和60个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多种特征，如观察状态（18维浮点数组）、动作（4维浮点数组，包括末端执行器的x、y、z增量夹持器增量）、奖励（1维浮点数组）、完成标志（布尔值）、离散惩罚（1维浮点数组）、来自前摄像头和腕部摄像头的图像观察（3通道，128x128分辨率，10fps），以及其他元数据如时间戳、帧索引、episode索引等。