light_candle_3
收藏Hugging Face2026-01-27 更新2026-01-27 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/ming326/light_candle_3
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，包含382个剧集和86404帧数据。数据集结构包括观察状态、动作、来自手腕和第三人称视角的图像、语言指令以及多个布尔标志表示剧集状态。数据以parquet文件格式存储，并详细描述了每个特征的结构和类型。
提供机构：
ming326
创建时间：
2026-01-27
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： light_candle_3
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集规模与结构
- 总情节数： 382
- 总帧数： 86404
- 总任务数： 1
- 总视频数： 764
- 数据块数： 1
- 数据块大小： 1000
- 帧率： 15 FPS
- 数据分割： 训练集 (0:382)
- 数据格式： Parquet
- 数据路径模式：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径模式：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据特征
观测数据
- observation.state
- 数据类型： float32
- 形状： [8]
- 特征名： joint_0_rad, joint_1_rad, joint_2_rad, joint_3_rad, joint_4_rad, joint_5_rad, joint_6_rad, gripper_0to1
- observation.actions
- 数据类型： float32
- 形状： [8]
- 特征名： joint_0_rad, joint_1_rad, joint_2_rad, joint_3_rad, joint_4_rad, joint_5_rad, joint_6_rad, gripper_0to1
动作数据
- actions
- 数据类型： float32
- 形状： [8]
- 特征名： joint_0_rad, joint_1_rad, joint_2_rad, joint_3_rad, joint_4_rad, joint_5_rad, joint_6_rad, gripper_0to1
图像观测数据
- observation.images.wrist_left
- 数据类型： video
- 形状： [224, 224, 3]
- 特征名： height, width, channels
- 视频信息：
- 高度：224
- 宽度：224
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：false
- 帧率：15
- 通道数：3
- 包含音频：false
- observation.images.third_people
- 数据类型： video
- 形状： [224, 224, 3]
- 特征名： height, width, channels
- 视频信息：
- 高度：224
- 宽度：224
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：false
- 帧率：15
- 通道数：3
- 包含音频：false
语言与元数据
- language_instruction
- 数据类型： string
- 形状： [1]
- is_first
- 数据类型： bool
- 形状： [1]
- is_last
- 数据类型： bool
- 形状： [1]
- is_terminal
- 数据类型： bool
- 形状： [1]
- is_episode_successful
- 数据类型： bool
- 形状： [1]
抓取阶段数据
- grasp_phase
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
- 特征名： phase
- grasp_phase_onehot
- 数据类型： float32
- 形状： [4]
- 特征名： idle, move_to_object, grasping, return_home
索引与时间数据
- timestamp
- 数据类型： float32
- 形状： [1]
- frame_index
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
- episode_index
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
- index
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
- task_index
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
其他信息
- 代码库版本： v2.1
- 机器人类型： 未指定
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- 引用信息： 未提供
