so101_test36
收藏Hugging Face2026-01-22 更新2026-01-22 收录
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https://huggingface.co/datasets/bluephysi01/so101_test36
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
bluephysi01
创建时间：
2026-01-22
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: bluephysi01/so101_test36
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集规模
- 总情节数: 20
- 总帧数: 1500
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 500 MB
- 帧率: 5 FPS
- 数据划分: 训练集 (0:20)
数据结构
- 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
- 动作
- 数据类型: float32
- 维度: [6]
- 特征名: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态
- 数据类型: float32
- 维度: [6]
- 特征名: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测图像 (顶部摄像头)
- 数据类型: 视频
- 维度: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 5
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
- 观测图像 (腕部摄像头)
- 数据类型: 视频
- 维度: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 5
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
- 时间戳
- 数据类型: float32
- 维度: [1]
- 帧索引
- 数据类型: int64
- 维度: [1]
- 情节索引
- 数据类型: int64
- 维度: [1]
- 索引
- 数据类型: int64
- 维度: [1]
- 任务索引
- 数据类型: int64
- 维度: [1]
其他信息
- 机器人类型: so101_follower
- 代码库版本: v3.0
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 引用信息: 未提供
