rollout_smolvla-bi-manual-box-close_20260502_212434
收藏Hugging Face2026-05-02 更新2026-05-02 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、图像、干预等多个特征，其中动作和观察状态分别包含12个关节位置信息，图像特征为480x640分辨率的视频。数据集包含1个总集，1440帧，1个总任务，文件格式为parquet和mp4，机器人类型为bi_so_follower。
提供机构：
masato-ka
创建时间：
2026-05-02
原始信息汇总
根据您提供的数据集详情页面内容，以下是该数据集的总结：
数据集概述
- 名称: rollout_smolvla-bi-manual-box-close_20260502_212434
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（Robotics）
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
数据集包含单个配置（default），数据文件存储在 data/*/*.parquet 路径中。
元数据（info.json）
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 总片段数 | 1 |
| 总帧数 | 1440 |
| 总任务数 | 1 |
| 帧率（FPS） | 30 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 数据路径 | data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet |
| 视频路径 | videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 |
| 机器人类型 | bi_so_follower |
| 数据划分 | 训练集（train）: 0:1（全部数据用于训练） |
| 代码库版本 | v3.0 |
特征（Features）
- 动作（action）: 12维浮点向量，表示左右两侧机器人关节位置（包括肩部、肘部、腕部和夹爪）。
- 观测状态（observation.state）: 12维浮点向量，与动作维度相同，表示当前机器人关节位置。
- 观测图像（observation.images.right_front）: 视频数据，分辨率为 480x640，3 通道，采用 AV1 编码，帧率 30 FPS，非深度图。
- 干预标志（intervention）: 布尔值，维度为 1。
- 时间戳（timestamp）: 浮点数，维度为 1。
- 帧索引（frame_index）: 64位整数，维度为 1。
- 片段索引（episode_index）: 64位整数，维度为 1。
- 全局索引（index）: 64位整数，维度为 1。
- 任务索引（task_index）: 64位整数，维度为 1。
引用信息
数据集的 BibTeX 引用信息目前标记为“需要更多信息”（More Information Needed）。
