eval_exp10_grasp_the_red_box_20260507-190439

该数据集是一个机器人操作数据集，包含机械臂动作数据（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观察状态数据以及来自前视、顶部和夹爪三个视角的图像数据。数据集包含1个任务、1个片段和764帧数据，视频帧率为30fps，图像分辨率为480x640。数据以parquet格式存储，总数据量约为100MB，视频数据量约为200MB。数据集由LeRobot创建，使用Apache 2.0许可证。