so100_test_16

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。它包含了机器人的动作数据（如肩部旋转、肘部弯曲等）、观察状态（与动作数据类似）、来自笔记本电脑和手机的视频观察数据，以及时间戳和帧索引等信息。数据集的结构详细，包含了436帧数据，分为1个任务和1个片段，视频帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。