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ffw_sg2_rev1_task_330_0205_jungmin_1

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Hugging Face2026-02-05 更新2026-02-06 收录
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https://huggingface.co/datasets/RobotisSW/ffw_sg2_rev1_task_330_0205_jungmin_1
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官方服务:
资源简介:
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes,总计6632帧,15个视频。数据包括头部和左右手腕摄像头的图像(分辨率分别为376x672和240x424),以及机器人的状态和动作数据(22个关节和运动参数)。所有数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储,帧率为15fps。
提供机构:
RobotisSW
创建时间:
2026-02-05
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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