ffw_sg2_rev1_task_330_0205_jungmin_1
收藏Hugging Face2026-02-05 更新2026-02-06 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，总计6632帧，15个视频。数据包括头部和左右手腕摄像头的图像（分辨率分别为376x672和240x424），以及机器人的状态和动作数据（22个关节和运动参数）。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为15fps。
提供机构：
RobotisSW
创建时间：
2026-02-05
