grasp_data_420_429

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集结构包括动作、观察（状态和来自顶部及手腕摄像头的图像）、时间戳和索引等特征。数据集包含10个片段，6683帧和20个视频，帧率为30 fps。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。数据集采用Apache 2.0许可证。