eval_pi05_gr1
收藏Hugging Face2026-02-09 更新2026-02-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/gskim123/eval_pi05_gr1
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态、时间戳、帧索引、任务索引等特征。数据以parquet格式存储，并包含相关的视频文件，帧率为30fps。
提供机构：
gskim123
创建时间：
2026-02-09
