Evelynix/eval_act_so101_test2
收藏Hugging Face2025-10-19 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Evelynix/eval_act_so101_test2
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资源简介：
这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含10个剧集，共1201帧，1个任务，20个视频，1个片段，每个片段包含1000个数据点。数据集采用Apache-2.0许可证，所有数据以Parquet格式存储，并提供了相应的视频文件。数据集结构中包含动作、状态、笔记本电脑摄像头图像、手机摄像头图像等多种特征信息。
This is a robotics dataset created by LeRobot, containing 10 episodes, 1,201 frames, 1 task, 20 videos, and 1 chunk with 1,000 data points each. The dataset is licensed under Apache-2.0, with all data stored in Parquet format and corresponding video files provided. The dataset structure includes various feature information such as actions, states, laptop camera images, and phone camera images.
提供机构：
Evelynix
