aliberts/aloha_sim_transfer_cube_human_av1_yuv420p
收藏Hugging Face2024-07-04 更新2024-07-06 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/aliberts/aloha_sim_transfer_cube_human_av1_yuv420p
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资源简介：
该数据集包含多个特征，如视频帧、状态序列、动作序列等，每个特征都有指定的数据类型和长度。数据集分为训练集，包含20000个示例，总大小为3922500字节。数据集的下载大小为2398625字节。配置部分指定了数据文件的路径和分割类型。
This dataset includes multiple features such as video frames, state sequences, action sequences, etc., each with specified data types and lengths. The dataset is divided into a training set containing 20,000 examples with a total size of 3,922,500 bytes. The download size of the dataset is 2,398,625 bytes. The configuration section specifies the path and split type of the data files.
提供机构：
aliberts
原始信息汇总
数据集概述
数据集信息
特征
- observation.images.top: 视频帧数据
- observation.state: 浮点数序列，长度为14
- action: 浮点数序列，长度为14
- episode_index: 整数类型
- frame_index: 整数类型
- timestamp: 浮点数类型
- next.done: 布尔类型
- index: 整数类型
数据分割
- train: 包含20000个样本，总大小为3922500字节
数据集大小
- 下载大小: 2398625字节
- 数据集总大小: 3922500字节
配置
- default: 包含训练数据文件，路径为
data/train-*
