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Trainings/record-test

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Hugging Face2026-04-24 更新2026-04-26 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Trainings/record-test
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官方服务:
资源简介:
该数据集由LeRobot创建,属于机器人领域。数据集包含15个episodes,4903帧,1个任务,数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB。数据集的特征包括动作(6个关节位置)、观测状态(6个关节位置)、两个视角的图像(480x640x3)、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的许可证为apache-2.0。

This dataset was created by LeRobot and belongs to the robotics domain. It contains 15 episodes, 4903 frames, and 1 task, with data files sized at 100MB and video files at 200MB. The dataset features include actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), images from two perspectives (480x640x3), timestamps, frame indices, episode indices, etc. The dataset is licensed under apache-2.0.
提供机构:
Trainings
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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