eval_inference_test

该数据集是使用LeRobot框架创建的，与机器人技术相关。数据集包含多种特征，如动作、观测（状态和来自顶部及腕部摄像头的图像）、时间戳和索引。数据集结构详细，包括代码库版本、机器人类型、总集数、帧数、任务数和文件大小等元数据。