igris_test_cam_only

Name: igris_test_cam_only
Creator: kimyg119
Published: 2026-09-01T18:20:33+08:00

Hugging Face2026-09-01 更新2026-09-01 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/kimyg119/igris_test_cam_only 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

kimyg119

创建时间：

2026-09-01

kimyg119/isaac_sim_voxposer_banana_pnp

机器人操作

视觉引导拾取放置

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-21 更新110

kimyg119/eval_test_reset

机器人技术

感知控制

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含名为so101_follower的机器人数据。数据集包含动作、观测（状态和来自网络摄像头及手腕摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据集中有1个情节，241帧和1个任务，数据以Parquet文件和MP4格式的视频文件存储。

Hugging Face2025-12-14 更新70

kimyg119/sim_base_headcam_test

机器人技术

计算机视觉

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2025-12-10 更新60

kimyg119/ffw_bg2_rev4_JOINT_TEST

机器人技术

机器人操作

这是一个使用LeRobot工具创建的数据集，包含了一个机器人的运动数据，总共有1个任务，1个剧集，151帧。数据集分为训练集，比例为0到1。数据以Parquet文件格式存储，并包含了相应的视频文件。数据集的每个文件包含了时间戳、帧索引、剧集索引、索引、任务索引、机器人头部和手腕左右摄像头的图像信息、机器人状态以及动作等信息。

Hugging Face2025-11-13 更新70

kimyg119/ffw_bg2_rev4_251029_soup_can_real_20

机器人控制

机器人仿真

这是一个机器人学数据集，包含20个剧集，每个剧集包含多个视频和帧。数据集以Parquet文件格式存储，并提供了对应的视频文件。每个视频包含来自不同摄像头的图像以及机器人的状态和动作信息。数据集的许可证为Apache-2.0。

Hugging Face2025-10-29 更新60