spesrobotics/wire_inspect
收藏Hugging Face2025-07-01 更新2025-11-01 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/spesrobotics/wire_inspect
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资源简介：
这是一个关于机器人操作的数据集，包含10个剧集，每个剧集包含多个帧，总共13709帧。数据集以Parquet文件格式存储，并包含相应的MP4视频文件。数据集特征包括机器人的关节位置、夹爪位置、时间戳、帧索引、剧集索引等。所有数据均按照Apache-2.0许可发布。
This is a dataset about robotic operations, containing 10 episodes with multiple frames each, totaling 13,709 frames. The dataset is stored in Parquet file format and includes corresponding MP4 video files. Dataset features include robot joint positions, gripper positions, timestamps, frame indices, episode indices, etc. All data is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
spesrobotics
