Sraghvi/minimal_test
收藏Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
minimal_test数据集是一个针对机器人操作的LeRobot v2.1格式数据集。它包含2个机器人操作片段，总共105帧。每个片段提供3个摄像头视角，并且适用于具有34个关节的双臂操作机器人。数据集遵循LeRobot v2.1格式，包括Parquet格式的片段数据、MP4视频文件、以及JSON格式的元数据文件。数据集的特征包括机器人动作命令、状态观测、模拟命令、时间戳、数据组织索引和关节名称及速度数据。
The minimal_test dataset is a LeRobot v2.1 format dataset for robot manipulation. It contains 2 episodes of robot manipulation, totaling 105 frames. Each episode provides 3 camera views and is suitable for a bimanual manipulator with 34 joints. The dataset follows the LeRobot v2.1 format, including Parquet files for episode data, MP4 video files for each camera view, and JSON files for metadata. The dataset features include robot action commands, state observations, simulation commands, timestamps, data organization indices, and names and velocity data for all joints.
提供机构：
Sraghvi
