raise_cube_v0_def

该数据集没有提供直接的描述。根据'meta/info.json'中的元数据分析，这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集。包含来自'so101'型机器人的数据，有2个片段、186帧和1个任务。数据集包含状态观测（6个float32值表示关节位置）、动作（6个float32值表示关节位置）以及来自四个摄像头（腕部、前部、左侧、右侧）的视频观测，分辨率为512x512，30fps。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。