NIRANJAN_wire_hook_20260325_test6

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，具体用途和内容未在README中详细说明。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, with no detailed description provided in the README.

原始信息汇总

数据集概况

该数据集是一个面向机器人操作任务的演示数据集，名为 NIRANJAN_wire_hook_20260325_test6，由 LeRobot 框架创建。

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人 (robotics)
• 机器人类型: bi_widowxai_follower_robot（双臂WidowX AI跟随机器人）
• 数据总量: 5 个回合 (episodes)，共 3824 帧 (frames)
• 任务数量: 1 个
• 帧率 (FPS): 30
• 数据分块: 每个数据块大小 1000 帧
• 数据文件大小: 约 100 MB（parquet文件）
• 视频文件大小: 约 200 MB（mp4文件）
• 训练集划分: 第0至第4个回合作为训练集 (train)

数据特征

数据集包含以下特征字段：

特征字段	数据类型	描述
action	float32 (14维)	机器人动作指令，包含左右臂各7个关节位置（joint_0 至 joint_5、left_carriage_joint）
observation.state	float32 (14维)	机器人观测状态，与动作维度一致
observation.images.cam_high	视频 (h264, 480x640)	高视角相机图像
observation.images.cam_low	视频 (h264, 480x640)	低视角相机图像
observation.images.cam_left_wrist	视频 (h264, 480x640)	左手腕相机图像
observation.images.cam_right_wrist	视频 (h264, 480x640)	右手腕相机图像
timestamp	float32	时间戳
frame_index	int64	帧索引
episode_index	int64	回合索引
index	int64	全局索引
task_index	int64	任务索引

数据结构

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置文件: 默认配置名为 default，数据文件匹配模式为 data/*/*.parquet

引用信息

该数据集暂无正式的引用格式，引用部分标记为 [More Information Needed]。