eval_act_cam_setup3_last

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含10个episodes，4250帧，1个任务和20个视频。数据集中包含动作、观察状态和视频数据等特征。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6维，分别对应机器人的不同关节。视频数据的分辨率为720x1280，3通道，帧率为30fps。数据集的结构还包括时间戳、帧索引、episode索引等元数据。