eval_act_koch_test2

Name: eval_act_koch_test2
Creator: Dongkkka
Published: 2025-04-16T16:56:54+08:00

Hugging Face2025-04-16 更新2025-04-16 收录

机器人技术

行为评估

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/Dongkkka/eval_act_koch_test2 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据，如动作、观测状态、图像和时间戳等。数据集结构详细描述了数据的组织方式，包括视频和特征数据的格式。

提供机构：

Dongkkka

创建时间：

2025-04-16

Build_Stack_200

机器人技术

机器人学习

该数据集没有直接提供描述，但包含了数据集结构和特征的详细信息。数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含200个episodes，总计51,907帧，数据以parquet文件格式存储。数据集包含机器人的动作和观察结果，特征包括关节位置、不同角度的摄像头图像以及时间戳。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-02-09 更新60

mkkimuser/pick121212

机器人技术

人工智能

该数据集使用Physical AI Tools和LeRobot创建，包含机器人FFW_SG2的动作、观察状态和时间戳等数据。数据集共有301个episodes，28996帧，1个任务，903个视频。数据特征包括19个关节的动作和状态，以及来自头部和手腕摄像头的视频数据。视频分辨率和编码信息也包含在内。

Hugging Face2025-12-12 更新50

franka_sim_stack

机器人技术

机器学习

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据，如观察状态、动作、奖励等信息。数据集包含30个片段，1964帧数据，60个视频，帧率为10fps。数据格式包括浮点型和布尔型，涵盖机器人操作的多方面信息。

Hugging Face2025-06-25 更新20

pick_pack

机器人技术

机器人操作

该数据集由LeRobot创建，涉及机器人技术，具体为bi_so_follower机器人类型。数据集包含41个episodes，总计119563帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据包括动作（12个浮点型参数）、观察状态（同样12个浮点型参数）、左右摄像头的图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式

Hugging Face2026-01-31 更新60

so100-teleop-record-4

机器人技术

远程操作车辆

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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