villekuosmanen/agilex_pour_water_4
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人任务的 dataset，包含了39个 episodes，共20410帧，117个视频。数据集以parquet文件格式存储，每个文件包含一个episode的所有帧。视频文件包含了从不同摄像头视角捕获的图像，以及相关的动作、状态和努力等特征信息。
This dataset is for robotics tasks, containing 39 episodes, a total of 20410 frames, and 117 videos. The dataset is stored in the parquet file format, with each file containing all frames of an episode. The video files include images captured from different camera perspectives, as well as feature information related to actions, states, and efforts.
提供机构：
villekuosmanen
