eval_so101_block_place_run2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含机器人动作、观察状态、图像等特征。数据集结构包括数据文件和视频文件，特征包括动作（如肩部、肘部、手腕等位置信息）、观察状态（如关节位置信息）、图像（如前端摄像头拍摄的视频）等。数据集的帧率为30fps，总帧数为889，总任务数为1。