Nesaispas/record-test_10
收藏Hugging Face2026-04-23 更新2026-04-26 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Nesaispas/record-test_10
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含10个episodes和2796帧数据。数据集结构包括动作特征（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、宏观和微观图像（480x640分辨率视频）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，总数据量约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, containing 10 episodes and 2796 frames. The dataset structure includes action features (6 joint positions), observation states (6 joint positions), macro and micro images (480x640 resolution videos), timestamps, frame indices, episode indices, etc. Data is stored in parquet format, videos in mp4 format, with a total data volume of about 300MB (100MB for data files and 200MB for video files).
提供机构：
Nesaispas
