newlerobotdataset30
收藏Hugging Face2026-04-26 更新2026-04-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/nikozyk/newlerobotdataset30
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
nikozyk
创建时间：
2026-04-26
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: nikozyk/newlerobotdataset30
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 框架创建，并可通过可视化工具查看（访问 可视化链接）。
数据集规模
| 属性 | 数值 |
|---|---|
| 总剧集数 (Total Episodes) | 10 |
| 总帧数 (Total Frames) | 4500 |
| 总任务数 (Total Tasks) | 1 |
| 分块大小 (Chunks Size) | 1000 |
| 数据文件大小 (Data Files) | 100 MB |
| 视频文件大小 (Video Files) | 200 MB |
| 帧率 (FPS) | 30 |
| 机器人类型 (Robot Type) | so_follower |
数据集结构
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据划分: 全部数据（0:10）用于训练（train）。
特征说明
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [6] | 机器人动作指令（6个关节位置） |
observation.state |
float32 | [6] | 机器人观察到的状态（6个关节位置） |
observation.images.top |
视频 | [720, 1280, 3] | 顶部摄像头拍摄的视频；编码：av1、yuv420p，30 FPS |
observation.images.wrist |
视频 | [720, 1280, 3] | 腕部摄像头拍摄的视频；编码：av1、yuv420p，30 FPS |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 剧集索引 |
index |
int64 | [1] | 数据索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
动作与状态维度名称
action和observation.state的维度顺序对应：shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos。
引用
当前数据集尚未提供 BibTeX 引用信息。
