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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含59个episodes，36532帧，118个视频，以及1个任务。数据格式为parquet文件，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集包含机器人动作和状态观测数据，具体包括6个自由度的关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）以及前视和夹爪摄像头的视频数据。