eval_collect_mvactd27
收藏Hugging Face2026-05-20 更新2026-05-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/stevenworkspace/eval_collect_mvactd27
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
stevenworkspace
创建时间：
2026-05-20
原始信息汇总
数据集概述：stevenworkspace/eval_collect_mvactd27
该数据集是一个面向机器人应用的评估数据集，基于 LeRobot 框架构建，采用 Apache-2.0 许可证。
数据集基本信息
- 主页: 暂无信息
- 论文: 暂无信息
- 许可证: Apache-2.0
- 机器人类型:
mobileai_robot - 总回合数: 1
- 总帧数: 1074
- 总任务数: 1
- 帧率 (FPS): 30
- 数据分块: 每块包含 1000 帧
- 数据文件大小: 约 100 MB
- 视频文件大小: 约 200 MB
- 训练/测试划分: 全部数据用于训练（
train: 0:1）
数据结构与特征
数据集包含以下特征字段，所有动作和状态数据均为 float32 类型，图像为视频类型（AV1 编码）：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (16,) | 机器人动作指令：包含左右手臂各7个关节位置、基座线速度（x.vel）和角速度（theta.vel） |
| observation.state | float32 | (16,) | 机器人观测状态：与动作维度相同（关节位置、基座速度） |
| observation.images.cam_high | video | (480, 640, 3) | 顶部摄像头视频，30 FPS，AV1 编码 |
| observation.images.cam_left_wrist | video | (480, 640, 3) | 左腕部摄像头视频，30 FPS，AV1 编码 |
| observation.images.cam_right_wrist | video | (480, 640, 3) | 右腕部摄像头视频，30 FPS，AV1 编码 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 回合索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
关键说明
- 该数据集包含 1个回合，共 1074帧，对应 1个任务。
- 所有数据均用于训练（无验证集或测试集）。
- 数据以 Parquet 文件和 MP4 视频文件存储，按块索引组织。
- 可通过 LeRobot 可视化工具 直接浏览数据集内容。
