demo_v2
收藏Hugging Face2025-04-30 更新2025-04-29 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/jwshin95/demo_v2
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据，如动作、观测状态和图像数据。数据集结构详细，包括多个特征如线性速度、角速度、关节位置等，以及来自不同摄像头的图像数据。
提供机构：
jwshin95
创建时间：
2025-04-28
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: demo_v2
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, practice
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: trossen_ai_mobile
数据集结构
- 总集数: 1
- 总帧数: 1630
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径: 无
特征描述
动作特征
- 数据类型: float32
- 形状: [16]
- 名称: linear_vel, angular_vel, left_joint_0-6, right_joint_0-6
观测状态特征
- 数据类型: float32
- 形状: [19]
- 名称: odom_x, odom_y, odom_theta, linear_vel, angular_vel, left_joint_0-6, right_joint_0-6
图像观测特征
- cam_high
- 数据类型: image
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- cam_left_wrist
- 数据类型: image
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- cam_right_wrist
- 数据类型: image
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
其他特征
- timestamp
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
