Gr00t_lerobot_state_action
收藏Hugging Face2025-04-02 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，涉及机器人技术，特别是ur5和xarm机器人。数据集包含视频观察、状态观察、动作和注释，适用于机器人控制或学习任务。数据集结构详细，包括数据类型、形状等信息。
提供机构：
nimitvasavat
创建时间：
2025-04-02
