0403-complex-task-2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含25个episodes，共9181帧，涉及1个任务。数据集采用Apache-2.0许可证。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征：动作（包含6个关节位置）、观察状态（包含6个关节位置）、前视和俯视图像（分辨率480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引、全局索引和任务索引。图像数据采用av1编码，yuv420p像素格式，无音频。