so100_test_0512_4

该数据集由LeRobot创建，包含30个episodes，共12328帧，涉及1个任务。数据集结构包括动作数据、观察状态、图像数据（来自手机摄像头）、时间戳、帧索引、episode索引等。动作数据和观察状态均为6维浮点数组，分别代表机器人的各个关节状态。图像数据为480x640分辨率的彩色视频，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。